Se crea como Empresa (FAMILIAR) hace más de 30 años; desarrollando sus actividades en el Transporte Urbano de Pasajeros en Lima Metropolitana, inicia sus operaciones, teniendo como paradero inicial, el distrito de La Molina, de ahí el nombre de la Empresa, trasladándose posteriormente al distrito de Cieneguilla, a solicitud del alcalde de ese distrito, debido al abandono del servicio por parte de la empresa ENATRU PERU, es así que en el año 1994 postula en la licitación siendo GANADORA DE LA BUENA PRO DE LA RUTA EO-09 (Cieneguilla – San Felipe). Posteriormente, amplía sus servicios hasta el distrito de San Miguel.

En el año 2010, y dentro de su política de expansión, logra formalizar la prestación de sus operaciones como una RUTA DE INTERCONEXIÓN, CON CÓDIGO IM-49 (CIENEGUILLA – CALLAO), teniendo como paradero final El Multimercado Zonal – MINKA, expresando con esto, que ETRUMESA centra su atención en la plena satisfacción del cliente y el valor agregado, con el uso de las más modernas unidades.

En el 2015, por la implementación del Corredor Vial Javier Prado, nuestro recorrido fue modificado de Oficio, por la Autoridad Competente hacia el DISTRITO DE ATE contando con un nuevo CÓDIGO DE RUTA 4413, con este nuevo itinerario hasta la fecha, vimos la oportunidad para, poder acercar a nuestros clientes de Cieneguilla, Manchay, etc, no solo hacia los paraderos del Corredor Javier Prado sino también trasladarlos a más Centros de Comerciales, Universidades y hacia los GRANDES CENTROS DE ABASTOS (Mcdo. PRODUCTORES y Mcdo. Mayorista de Verduras).